Richard Veenstra (ur. 10 lipca 1981) to holenderski zawodowy darter, który rywalizuje w zawodach Professional Darts Corporation (PDC). Veenstra wcześniej grał w turniejach British Darts Organisation (BDO), gdzie wygrał Dutch Open w 2019 roku i był wicemistrzem w 2019 BDO World Trophy oraz w 2018 Finder Darts Masters.
Veenstra uzyskał kartę PDC Tour Card w 2023 roku i dotarł do 32. rundy w swoim debiucie w Mistrzostwach Świata PDC w 2024 roku. Dotarł do czterech ćwierćfinałów w rankingowych zawodach Players Championship PDC.
Był również dwukrotnym półfinalistą mistrzostw świata w Lakeside, docierając do czwórki w Mistrzostwach Świata BDO w 2018 roku i Mistrzostwach Świata WDF w 2022 roku.